"Felicità e sofferenza vengono avvertite a causa del contatto dell'anima con gli organi di senso, la mente e gli oggetti dei sensi. Entrambe queste sensazioni spariscono quando la mente è concentrata e contenuta nell'anima e viene raggiunto il supernaturale potere nella mente e nel corpo. Questo stato è conosciuto come Yoga, secondo i saggi ben versati in questa scienza."

- Charaka Samhita. Sha., I, 138-139 -

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